車載式高(gāo)空升(shēng)降(jiàng)平台工作裝(zhuāng)置由回轉(zhuǎn)台(tái)、工(gōng)作臂架、伸縮軟鏈等組(zǔ)成。回轉台通過回轉支承安裝在(zài)車架上,由(yóu)回轉(zhuǎn)機構驅動,可實現360。全回轉。回轉(zhuǎn)機構包括行星減速機、常閉式製動器、液壓馬達等構(gòu)成(chéng),與回轉支承采用外齧合傳動方式。
工作(zuò)臂架與回轉台連接,為3級伸縮臂式結構,臂架(jià)采(cǎi)用四邊形(xíng)圓角截麵(miàn),各工作臂間(jiān)采用尼龍滑(huá)塊導向。伸縮油缸直(zhí)接推動(dòng)第二(èr)節臂,第三(sān)節臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節臂同步伸縮。臂架由變(biàn)幅油缸推動進行變幅(fú),所有鉸接點均采用自潤滑軸承(chéng),降低保(bǎo)養要求,所有需要潤滑的點都(dōu)設有(yǒu)加油口,可以方便地進行(háng)保養。為方便維修(xiū)保(bǎo)養,所有油(yóu)缸、管路外置,管路和電纜均有保護拖鏈(liàn)。
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