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車載曲臂式升（shēng）降（jiàng）機是把升降機安（ān）裝在汽車上的高空作業設備。由（yóu）專用底盤、工（gōng）作臂架、三維全（quán）旋機構、柔性夾緊裝置（zhì）、液壓係統、電氣係（xì）統和安全裝（zhuāng）置等部分組成。
由發動機、車架、行走機構、轉向（xiàng）機構等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方麵綜合要求，該發動機為直列4缸水冷、自然吸氣發動機，帶全程調速器，運行（háng）平穩，具有熱效率高、比油耗低、排放汙（wū）染少等（děng）特點。
由於台車行駛（shǐ）速度低，綜合考慮作業安全性和經（jīng）濟性，車架采用剛性連接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎（tāi）。 行走方式為液壓驅動，直接選（xuǎn）用進口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設（shè）有快慢（màn）速兩（liǎng）擋行駛速（sù）度，滿足車輛在不（bú）同環境下行駛要求。在坡道行（háng）駛（shǐ）時行走機（jī）構具有自製動功能，同時還設離合裝置，在出現故（gù）障時方便拖行。轉向（xiàng）機構采用液壓油缸驅動的（de）連（lián）杆式轉向機構。
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