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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起（qǐ）落時工（gōng）作平台的水平（píng）。
2)要保證工作（zuò）臂的（de）起落與伸縮可以各自單獨動作，也（yě）能（néng）夠相互配合實（shí）現複合動作。
3)要（yào）保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以（yǐ）單獨進行，又可以作複合動作（zuò），提高升降平台的作（zuò）業效率。
4)要（yào）保持升降平台行走平穩：速（sù）度滿足快（kuài）速4公裏/小時、慢速（sù）2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位（wèi）置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴（kuò）展，加大抗傾翻性（xìng），在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
