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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證（zhèng）工（gōng）作臂的起落與伸縮可以各自單獨（dú）動（dòng）作，也能夠相互配合（hé）實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與（yǔ）回轉平台的回轉動作（zuò）既可以單獨（dú）進行（háng），又可以（yǐ）作複合動作（zuò），提高升降平台的作業效（xiào）率（lǜ）。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快（kuài）速（sù）4公裏/小時、慢（màn）速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移（yí）動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加（jiā）大（dà）抗傾翻性，在不平坦的（de）路（lù）上也能自行調整（zhěng）保（bǎo）持車身的穩定。
