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自（zì）行走升降平台的液壓係統需（xū）滿（mǎn）足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的（de）水平。
2)要保證工作臂的起落與伸（shēn）縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂（bì）的動作與回轉平台的回（huí）轉動作既可以（yǐ）單獨進行，又可以作複（fù）合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小（xiǎo）時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠（kào）。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上（shàng）也能自（zì）行調整保持車身的穩定。
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