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自行走升（shēng）降平（píng）台的液壓係統需滿足（zú）的動作要求：
1)要保證工（gōng）作臂（bì）變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可（kě）以各自單獨（dú）動（dòng）作，也能夠相互配合實現複合動（dòng）作（zuò）。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動（dòng）作，提高升降（jiàng）平台（tái）的（de）作業效率。
4)要保（bǎo）持升降平台行走平穩：速度滿（mǎn）足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在（zài）工作平（píng）台（tái）上，能夠操作行走（zǒu）、移動作業位置（zhì）。
6)轉向靈活可靠。
7)行走（zǒu）輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調（diào）整保持車身的穩定。
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