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自行走升降平台的液壓係（xì）統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可（kě）以各（gè）自單獨動作，也能（néng）夠相互配（pèi）合（hé）實現複（fù）合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動（dòng）作既可以單獨進行，又（yòu）可以作（zuò）複合動作，提高升降平台的（de）作（zuò）業效率。
4)要保（bǎo）持升降平台行走平穩：速度滿（mǎn）足快速4公裏/小時（shí）、慢速2公（gōng）裏（lǐ）/小時；
5)在工作平（píng）台上，能夠操作行走、移動作業位（wèi）置。
6)轉向靈（líng）活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能（néng）自行調整保持（chí）車身的穩定。
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