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自行走（zǒu）升降平台的液（yè）壓（yā）係統需（xū）滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落（luò）時（shí）工作平台的水平。
2)要保證工作臂的（de）起落與伸縮可以（yǐ）各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與（yǔ）回（huí）轉平台的回（huí）轉動作既可以（yǐ）單獨（dú）進行，又可以作複合動作，提高升（shēng）降平台的作業效（xiào）率。
4)要保持升降平台行走（zǒu）平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平（píng）台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠（gòu）擴展（zhǎn），加大抗傾翻性，在（zài）不平（píng）坦的路上也能自行調整保持車身（shēn）的穩定。
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