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自行（háng）走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要（yào）保（bǎo）證工作臂變幅起落時工作平台（tái）的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作（zuò），也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台（tái）的回（huí）轉動作（zuò）既可（kě）以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升（shēng）降平台行走平穩：速度滿（mǎn）足快速4公裏/小時、慢速2公（gōng）裏/小時；
5)在工作平台（tái）上，能夠操作行走、移動作業位（wèi）置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加（jiā）大（dà）抗傾翻性，在不平坦的路（lù）上也能自（zì）行調整保持（chí）車身的穩定（dìng）。
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