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自行走升降平台的（de）液壓係統需滿足的動作（zuò）要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工（gōng）作平台（tái）的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可（kě）以各自（zì）單獨（dú）動作（zuò），也能夠相互配合（hé）實現複（fù）合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台（tái）的回（huí）轉動作既（jì）可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作（zuò）業效率。
4)要保持（chí）升降平台行走平穩（wěn）：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公（gōng）裏/小時；
5)在工（gōng）作平台（tái）上（shàng），能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大（dà）抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
