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自（zì）行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要（yào）保證工作（zuò）臂（bì）變幅起落時工作平台的（de）水平。
2)要保證工作臂的起落（luò）與伸縮可以各自（zì）單獨（dú）動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的（de）動作（zuò）與回轉平（píng）台的回轉動作既可以單（dān）獨進行，又可以作（zuò）複合動作，提高升降平台的作（zuò）業效率。
4)要保持升降（jiàng）平台（tái）行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏（lǐ）/小（xiǎo）時；
5)在工作平台上，能夠操作行（háng）走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾（qīng）翻性，在不平坦的路上也能自行調整（zhěng）保持車身的穩定。
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