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自行走升降平台的液壓係統需滿足的（de）動作要求（qiú）：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉（zhuǎn）平台的回轉動作既（jì）可以單獨進行，又可以作複合動作（zuò），提高升降（jiàng）平台的作業效（xiào）率。
4)要保（bǎo）持升降平台行走平穩：速（sù）度（dù）滿足快速（sù）4公裏/小時、慢速（sù）2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走（zǒu）、移動作業位（wèi）置（zhì）。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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