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自行走升降平台的液（yè）壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作（zuò）臂變幅（fú）起落時工作平台的水平。
2)要保證工（gōng）作臂（bì）的起（qǐ）落與伸縮可以（yǐ）各自單獨動作，也（yě）能（néng）夠相互配合實現複合動作。
3)要（yào）保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作（zuò）既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速（sù）2公裏/小時（shí）；
5)在工作平台（tái）上，能夠操作行走、移（yí）動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展（zhǎn），加（jiā）大抗傾翻（fān）性，在不平坦的（de）路上也能自行調整保持車身的穩定。
