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自行走升降平台（tái）的液壓係統需滿足的動作要求（qiú）：
1)要保證工作臂變幅起（qǐ）落（luò）時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落（luò）與（yǔ）伸縮可以各自單（dān）獨動作，也（yě）能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回（huí）轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升（shēng）降平台的作業效率。
4)要保持升降（jiàng）平台行走平（píng）穩：速度滿足快速（sù）4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業（yè）位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不（bú）平坦的路上也能自行調整保持（chí）車身的（de）穩定。
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