自(zì)行走升(shēng)降平台的液壓係統需滿足(zú)的動(dòng)作(zuò)要求:
1)要保(bǎo)證工作(zuò)臂變幅起(qǐ)落時工作(zuò)平台的水(shuǐ)平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作,也能夠相(xiàng)互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作(zuò)既可(kě)以(yǐ)單獨進行,又可以作複(fù)合動作,提高升(shēng)降平台的作業效率。
4)要保持升降平(píng)台行走平穩:速度滿足(zú)快速4公裏(lǐ)/小時、慢速2公裏/小時;
5)在工作平台上,能夠(gòu)操作行走、移動作業(yè)位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展,加大抗傾翻性,在不平坦的(de)路上也能自行調整保持車身的穩定。