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自行走升降平（píng）台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平（píng）。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可（kě）以各自單獨動（dòng）作，也能夠相互配合實現複合（hé）動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以（yǐ）單獨（dú）進行，又可以作複合動（dòng）作，提高升降平台的作業效率（lǜ）。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿（mǎn）足快（kuài）速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作（zuò）平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向（xiàng）靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦（tǎn）的路上也能自行調整保持車（chē）身的穩定。
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