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自行走（zǒu）升降平台（tái）的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證（zhèng）工作臂變幅起落（luò）時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠（gòu）相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平（píng）台的回（huí）轉動作既可以單獨進行，又可以作（zuò）複合（hé）動作，提高升降平台的作業效率（lǜ）。
4)要保持升（shēng）降（jiàng）平台行走平穩（wěn）：速（sù）度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平（píng）台上，能夠操作行走、移動作業位（wèi）置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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