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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動（dòng）作要求（qiú）：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工（gōng）作臂的起落與伸縮可以各（gè）自（zì）單（dān）獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作（zuò）行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠（kào）。
7)行走輪能夠擴展，加大抗（kàng）傾翻性，在不平（píng）坦的（de）路（lù）上也能自行調整保持車身的穩定。
