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自行（háng）走升降平台（tái）的液壓係統需滿足（zú）的動作要求（qiú）：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工（gōng）作臂的起落（luò）與伸縮可（kě）以各自單獨動（dòng）作（zuò），也能夠相互配合實現（xiàn）複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小（xiǎo）時、慢速（sù）2公裏/小（xiǎo）時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動（dòng）作業位置。
6)轉（zhuǎn）向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整（zhěng）保持車身的穩定。
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