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自行走升降平（píng）台的液壓（yā）係統（tǒng）需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起（qǐ）落時工作平台的水平。
2)要保證工作（zuò）臂的起落與伸（shēn）縮可以（yǐ）各自單獨動作，也能夠相互配合實現（xiàn）複合動作。
3)要保證工作臂的動作（zuò）與回轉平台的回轉動作（zuò）既可以單（dān）獨進行，又可以作複合動作，提高升降（jiàng）平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在（zài）工作平台上（shàng），能（néng）夠操作行走、移（yí）動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展（zhǎn），加大抗傾翻性，在（zài）不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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