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自（zì）行走升降平台的液壓係統需滿足的動（dòng）作要求：
1)要保證（zhèng）工作臂變幅起（qǐ）落時工作平台的水平（píng）。
2)要保證（zhèng）工作臂（bì）的（de）起落與伸縮可以（yǐ）各自單獨動作（zuò），也能夠相互配（pèi）合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可（kě）以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速（sù）度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工（gōng）作平台上，能夠操作（zuò）行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行（háng）走輪能夠擴展，加（jiā）大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持（chí）車（chē）身的（de）穩定。
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