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自行走升降平台的液壓（yā）係統需滿足的動作要求：
1)要（yào）保（bǎo）證工作臂變幅起（qǐ）落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落（luò）與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複（fù）合動作。
3)要保證工作臂的動作與（yǔ）回轉平（píng）台的回轉動作既可以單獨進行，又（yòu）可以作複合動作，提高升降平台的作業（yè）效率。
4)要保持（chí）升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業（yè）位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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