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自行（háng）走升降平台的液壓係統需滿足（zú）的動作要求：
1)要保證（zhèng）工作臂變幅起落時工（gōng）作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與（yǔ）伸（shēn）縮可以各（gè）自單獨動作，也能（néng）夠相互配合實現複合動（dòng）作。
3)要保證工作臂的動作與回（huí）轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升（shēng）降平台的作業效率（lǜ）。
4)要保（bǎo）持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工（gōng）作平台上，能夠（gòu）操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行（háng）走輪能（néng）夠（gòu）擴展，加（jiā）大抗傾翻性，在不（bú）平坦的路上也能（néng）自行調整保持車身的穩定。
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