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自行走升降平台的（de）液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工（gōng）作平台的水平。
2)要保證工作臂（bì）的起落與伸縮可以各自單獨動作，也（yě）能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平（píng）台的回轉動（dòng）作既可以單獨進（jìn）行，又可以作複合動作，提高（gāo）升降平台的作（zuò）業效率。
4)要保持升降平台行走平（píng）穩：速度滿足快速4公裏/小（xiǎo）時（shí）、慢速2公（gōng）裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活（huó）可靠。
7)行走輪（lún）能（néng）夠擴展，加大（dà）抗傾（qīng）翻性，在不（bú）平坦的路上也能自行（háng）調（diào）整保（bǎo）持車身的（de）穩定。
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