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自行走升降平台的液壓係統需滿（mǎn）足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與（yǔ）伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作（zuò）。
3)要保證工作臂的動作與回轉平（píng）台的回轉動作既（jì）可以單獨（dú）進行，又可（kě）以作複合動作，提高升（shēng）降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走（zǒu）平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操（cāo）作（zuò）行走（zǒu）、移（yí）動作業位置。
6)轉向靈活可靠（kào）。
7)行走輪（lún）能夠擴展，加（jiā）大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整（zhěng）保持車身的穩定。
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