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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起（qǐ）落與伸縮可以各自單獨動（dòng）作，也能夠相互配合實現（xiàn）複合動作。
3)要保證（zhèng）工作臂（bì）的動作（zuò）與回轉平（píng）台的回轉動作既可以單（dān）獨進行，又可以作複合（hé）動（dòng）作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足（zú）快（kuài）速4公（gōng）裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平（píng）台上，能夠（gòu）操作行走、移動作業（yè）位置。
6)轉向靈（líng）活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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