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自行走（zǒu）升降（jiàng）平台的液壓係（xì）統需滿足的動作要（yào）求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作（zuò）平台的水平。
2)要保證工作臂的起（qǐ）落與伸縮可（kě）以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複（fù）合動作。
3)要保證工作臂的動作與（yǔ）回轉平台的回轉動作（zuò）既可以（yǐ）單獨進行（háng），又可（kě）以作複合動（dòng）作（zuò），提高升降平台的作業效（xiào）率。
4)要保持升（shēng）降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時（shí）、慢速2公裏（lǐ）/小時（shí）；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾（qīng）翻性，在不平（píng）坦的路上也（yě）能自行調整保持車（chē）身的穩定。
