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自行走升降平（píng）台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅（fú）起落時工作平台的水（shuǐ）平。
2)要保證工作臂（bì）的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配（pèi）合（hé）實現複合動作。
3)要（yào）保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高（gāo）升降平（píng）台的作業效率。
4)要保（bǎo）持升降平（píng）台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏（lǐ）/小（xiǎo）時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉（zhuǎn）向靈活可靠。
7)行走（zǒu）輪能夠擴展，加（jiā）大抗（kàng）傾翻性（xìng），在（zài）不平坦（tǎn）的路上也能（néng）自行調整（zhěng）保持車身的穩定。
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