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自行走升降平台的液壓係統需（xū）滿足（zú）的動（dòng）作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證（zhèng）工作臂的起落與伸縮可以各（gè）自單獨動作，也能夠相互配合實現複合（hé）動作。
3)要保證工作（zuò）臂的（de）動作與回轉平台（tái）的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降（jiàng）平台的作業效率。
4)要保持升降（jiàng）平（píng）台（tái）行走平穩：速度（dù）滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性（xìng），在不平坦的路上也能自行調（diào）整保持車身的穩定。
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