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自行（háng）走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證（zhèng）工作臂變幅起落時工作（zuò）平台的水平。
2)要（yào）保證工作臂的起落（luò）與伸（shēn）縮可以各自單獨動作，也能夠（gòu）相（xiàng）互配合實現複合動作（zuò）。
3)要保證（zhèng）工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高（gāo）升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時（shí）、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活（huó）可靠（kào）。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾（qīng）翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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