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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工（gōng）作臂變幅起落時（shí）工作平台的水（shuǐ）平。
2)要保（bǎo）證工作臂的（de）起落與伸（shēn）縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實（shí）現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回（huí）轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合（hé）動作，提高升降平台（tái）的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢（màn）速2公裏/小時；
5)在工（gōng）作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗（kàng）傾翻性，在不平坦的路上（shàng）也能自行（háng）調整保持車身的穩定。
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