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自行走升降平台的液壓係統需滿（mǎn）足的動作（zuò）要求：
1)要保證工作臂變（biàn）幅起落時工作平台的水平（píng）。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保（bǎo）證工作（zuò）臂的動作與回（huí）轉平台的回轉動作既（jì）可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效（xiào）率。
4)要保持（chí）升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小（xiǎo）時、慢速（sù）2公裏/小（xiǎo）時；
5)在工作平台（tái）上，能夠（gòu）操作（zuò）行走、移（yí）動（dòng）作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大（dà）抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩（wěn）定（dìng）。
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