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自（zì）行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂（bì）變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要（yào）保證工（gōng）作臂的動作與回（huí）轉平（píng）台的回（huí）轉動作既可以單獨（dú）進行，又可以作複（fù）合（hé）動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速（sù）2公裏/小時（shí）；
5)在工作平台上（shàng），能夠操作行走（zǒu）、移動作業位置（zhì）。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整（zhěng）保持車身的穩定。
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